参数：

重大堆栈高度：更大可堆栈高度 2100mm (含托盘)；一般达 1850mm (含托盘)
更大容许负载：20kg
最快堆楼速度：每分钟可堆垛 8 - 13 个箱子
工作半径：更大工作半径 1600mm
安全功能：碰撞侦测或 (选配红外安全光栅、安全围栏)
示教器：12.1 寸高灵敏电容式模屏 7 寸一体电脑
IP 等级：机器手臂 IP54，其余配件皆符合 IP32
输入：支援多项安全输入与输出，包含紧急停止、安全防护、协作模式
软件：WSC 协作码垛机器人系统 V1.0 软件
安全功能：紧急停止功能、预留外部安全接口 (可通过 V0 接口控制)
指示灯状态：正常上电时，指示灯红色常亮；下电时，指示灯熄灭
更大堆栈高度指手臂在邻近范围的单箱堆楼的使用情况
在使用更大模板尺寸 (1200mm×1200mm) 的情况下，一般可以达到 1600mm。箱子的尺寸与摆放和夹爪的不同可能会影响实际的堆栈高度
机器手臂本身的更大负载为 20kg 在线下单