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窄巷道侧叉AGV

参数:

尺寸 (长宽高):1500*1500*2000mm
负载:1000KG
举升高度:0~2.3 米
巷道宽度:1.7 米(合适 1.21.2 米,1.21.0 米,1 米进叉的川字托盘)
旋转直径:2030mm
导航方式:二维码导航,激光导航 (选配)
空载速度:1.2m/s
满载速度:1.0m/s
定位精度:±10mm
停止精度:±10mm
停止角度:±1°
额定续航时间:8h
满充时间:2h
安全防护:激光雷达自主避障、前后完全触边、声光报警、机械按钮交互、多色指示灯、急停按钮(底盘位置 2 个,门架 2 个,共 4 个)
驱动方式:双轮差速
行驶方向:双向行驶
叉臂提升速度:12m/min
叉臂伸出速度:18m/min
通讯方式:wifi、4/5g、光通讯(选配)
电池性能:磷酸铁锂 48V 100AH
充电方式:自动 / 手动 / 换电池
电池寿命:满充满放 1500 次,智能充放电 5 - 8 年
过沟能力:<6mm
过砍能力:<3mm
过坡能力:<3%
使用温度:0~45℃
噪声:<70dB
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详细描述:

窄巷道叉车机器人是专为狭窄空间设计的智能搬运设备,具备全向移动、精准导航等特性。其采用激光雷达、视觉相机等多传感器融合技术,可在1.8米窄巷内灵活作业,导航精度达毫米级,配备多重安全防护装置保障作业安全。按作业方式分为潜伏叉取、三向叉式、全向侧叉等类型,负载能力覆盖1吨,举升高度最高达2.3米。广泛应用于高密度仓库、物流中心、制造业产线及冷链场景,能提升50%-300%仓储密度,显著优化空间利用率与搬运效率。



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